Что нужно сделать, чтобы поставить гараж во дворе при наличии уже стоящих гаражей?

Земельные участки  должны быть использованы в соответствии с разрешенными видами использования. 

В соответствии со ст. 85 Земельного кодекса РФ в состав земель населенных пунктов могут входить земельные участки, отнесенные в соответствии с градостроительными регламентами.
Правилами землепользования и застройки в городе Кемерово, утвержденными Постановлением Кемеровского городского Совета народных депутатов от 24.11.2006 № 75 устанавливается градостроительный регламент для каждой территориальной зоны индивидуально, с учетом особенностей ее расположения и развития, а также возможности территориального сочетания различных видов использования земельных участков.

Регламентами жилых зон, размещение отдельно стоящих одноэтажных гаражей не предусмотрено.
Соответственно не допускается размещение индивидуальных одноэтажных гаражей на дворовых территориях.